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A510应用于主轴定位

作者:东莞市创跃自动化设备有限公司 来源: 时间:2016-03-23 09:33:33 浏览次数:

1.概述

    通常车床主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制:当工件加工完成后,车床主轴要回到初始位置,取下工件,重新安装一个待加工工件。


 


2.对变频器性能要求

1)要求主轴实现定位功能(编码器安装在主轴上,而非电机上):定位准确,误差在+/-1个脉冲之内,不出现“偷跑”现象,无累计误差;定位迅速且平稳;定位位置可任意设定;

2)起停时要快且平稳,电机无尖叫声,无明显抖动;

3)转矩响应要快,稳速精度要高,稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达到3000r/min

3.A510主轴应用优点

1)定位效果优秀:

定位准确:误差在+/-1个脉冲之内,无“偷跑”现象,无累计误差;

定位迅速且平稳:A510定位速度以及刚性均可任意设定,定位时动态效果优秀;

定位位置可任意设定:A510可实现多种模式定位,且定位位置可以设置任意量的偏差值,保证定位位置可任意设定,以满足不同客户及不同产品需求;

2)起停时快且平稳:加减速时间最低可达0.2s仍可保证优秀的启停效果,电机无尖叫声,无明显抖动;

3)稳速转速波动在+/-1rpm以内,电机最大转速要求达到3000r/min

4.A510接线图


5.变频器主要参数(除马达自学习参数)

00-00=3

SV模式

00-14=0.5

减速时间2

00-15=0.5

电源电压

01-02=105

最大输出频率

01-08=5

最低输出频率

03-04=46

S5端子:零伺服功能

04-02=107

AI1增益

07-08=0

直流制动时间

20-00=8

ASR比例增益1

20-01=3

ASR积分时间1

20-02=8

ASR比例增益2

20-03=3

ASR积分时间2

21-09=10

定位最高频率

21-42=3

定位模式:Z相零点定位